工業沖壓機器人在沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。工業機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。

沖壓機器人的分類：

目前沖壓機械手的分類方法較多，通?？砂打寗臃绞?、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。

按驅動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。

按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等；

按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、及坐標式機械手和多關節式機械手等；

按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等；

按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續軌跡機械手等。