焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的焊接機械手。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，焊接機器人所用的機械手是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于焊接自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。