關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構造它有不同的分類。

關節機器人的優點：

有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎軌跡或角度的工作。可以自由編程，完成全自動化的工作。提高生產效率，可控制的錯誤率。代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊。